Lianyungang Zhongfu Lianzhong Composites Group Co, Ltd
+86-518-80307662

Rope Robotics blaðviðhaldsvélmenni hefur náð vettvangsprófun og er nú starfrækt

Feb 12, 2023

Á vindsviðinu er vandamálið sem oft kemur upp að regnveðrun skaðar loftaflfræðilega frammistöðu blaðsins og ef um alvarlega uppsöfnun er að ræða mun það leiða til bilunar í blaðinu eða jafnvel lokunar. Vélfæraviðgerðin, sem hefur verið þróuð, er sögð endurheimta ekki aðeins afköst viftunnar, heldur er hún einnig hröð, hagkvæm og skilvirk og tæknimennirnir sem taka þátt í viðgerðinni geta unnið á öruggan hátt í öllu nema verstu veðri. Áður þurftu tæknimenn að renna sér úr klefanum að blaðunum og vinna með hættuleg efni í veðurháðu og kostnaðarsamu umhverfi.

 

Rigningseyðing er nú þegar alvarlegt og versnandi vandamál, sérstaklega nú þegar algengar eru langar blöð með oddahraða yfir 380 km/klst. Regndropar sem falla á þessum hraða virka eins og hagl og eyðileggja framhlið blaðsins með tímanum.

 

Skilvirkt landamæraviðhald hjálpar til við að lengja endingu vindblaða, sem er um 25 prósent til 30 prósent af heildarbyggingarkostnaði vindmyllunnar.

 

Viðgerðarvélmenni sem er þróað af Rope Robotics, erlendu fyrirtæki, segist geta endurheimt allt að 3 prósent af orkuframleiðslu á blað á innan við sólarhring, á helmingi kostnaðar við mann. Nú er verið að prófa vélmenni þess á sjó. Níu Rope Robotics vélmenni hafa verið í atvinnurekstri í eitt og hálft ár og hafa gert við meira en 150 vindblöð í Bandaríkjunum, Kanada, Suður-Afríku og Evrópu.

 

Í hjarta kerfisins er vélmenni sem ber sjónskynjara sem stýrir viðgerðarverkfærinu með sveigjanlegum armi og tæknimenn geta fylgst með vélmenninu hvaðan sem er, á staðnum eða í fjarska.

 

Eins og er hefur vélmennið verið staðfest á vettvangi við vindhraða allt að 14 m/s, rakastig allt að 80 prósent og hitastig á bilinu 0 til 40 gráður á Celsíus.

 

Í vindsvæðinu var 150-kg vélmennið fyrst fest við strengi í vélarrúminu og síðan híft upp á skemmd blað um 100 m yfir jörðu, sem hafði verið fest lóðrétt. Tómarúmskerfið gerir vélmenninu kleift að vera þétt fest við mótorinn á meðan mótorinn getur hreyft sig á blaðinu. Vélmennið skoðar yfirborðið með því að nota háupplausnarmyndavél og laserskanna um borð og sendir myndirnar til fjarstýrðs símafyrirtækis sem greinir skemmdirnar og byrjar viðgerðarferlið í rauntíma.

 

Ferlið við blaðviðgerð er fyrst að pússa skemmda svæðið, beita viðeigandi hraða og kröftum til að búa til mynstur sem tryggir yfirborðsgrófleika og rúmfræði. Því næst er yfirborðið hreinsað með bursta og spritti til að fjarlægja óhreinindi og olíu. Einkaleyfisskylda mælitækið er notað til að mæla LEP efnið, en einnig einkaleyfisskylda lyftiverkfærið endurgerir ákjósanlega loftaflfræðilega blaðsniðið til að koma efninu í fyrirfram ákveðna staðla.

 

Með fjarstýringu á skjá af tæknimanni sem skoðar lifandi myndir, framkvæmir vélmennið hvert skref af mikilli nákvæmni og samkvæmni og tryggir þannig gæði. Allar myndir eru teknar upp og notaðar sem skjöl, sem er alþjóðleg krafa um viðhald vindmylla.